#ifndef INPUT_HPP
#define INPUT_HPP
#include "Arduino.h"

class IO_DATA {
    private:
        void     adc_init(void);
        uint16_t adc_read(uint8_t ch);

    public:
        uint16_t r_x, r_y;
        bool     r_sw;
        uint16_t l_x, l_y;
        bool     l_sw;
        bool     arm_sw;
        bool     flight_mode_sw;
        uint16_t akku_power;

        IO_DATA();
        void init();
        void update();
};

#endif /* INPUT_HPP */